万象传动浅谈部分减速机的特点

发布日期:2015年05月28日
依产品设计原理,减速机主要可分成:摆线型减速机、谐波齿轮减速机、行星式齿轮减速机,以及蜗杆蜗轮减速机四类。
  摆线型减速机:
  摆线型减速机基本结构包含输入偏心滚柱轴承、行星式摆线齿盘、本体及外侧针齿等。摆线型减速机的特点,是可以明显发现减速比高且范围大,单级传动的减速比50~200。传动效率较蜗轮蜗杆减速机高,随着减速比的不同,单级传动的效率为60~70%。他的另一特点,由于是摩擦运动,扭转刚性值较低。
  缺点在于:由于是属于偏心、摩擦运动,传动组件容易耗损,工作寿命较短,且机台容易发热产生温升,所以容许输入转速不高,也在2,000rpm以下。
  蜗轮蜗杆减速机由输入蜗杆与输出蜗轮所构成,其特点是传递扭矩高,减速比高且范围大,单级传动的减速比为5~100;传动机构不属于同轴的输入与输出,应用不易,且传动效率最低,不超过60%。由于是属相对滑动摩擦传动,蜗轮蜗杆减速机扭转刚性值略低,且传动组件容易耗损,工作寿命短、且减速机容易产生温升,所以容许输入转速不高(2,000rpm),这都限制了蜗轮蜗杆的使用情形。
  谐波齿轮减速机,其基本结构由刚性内齿环、挠性外齿环、谐波发生器所组成。工作原理以谐波发生器为输入构件,刚性内齿环为固定构件,挠性外齿环为输出构建。其中挠性外齿环材料特殊、内外壁且薄,是此类减速机的技术核心,目前台湾尚无可制造谐波齿轮减速机业者,渐伸线所生产的SPB系列「少齿差行星式减速机」,机械输出特性介于谐波齿轮与摆线针输之间,同样可做到零背隙,为业界最接近谐波齿轮减速机之产品。
  谐波减速机的特点,在于他的传动精度高,传动背隙值低。减速比高且范围大,单及传动的减速比为50~500。此外,传动效率较蜗轮蜗杆减速机高,随减速比不同,单级传动的效率为65~80%。由于属挠性传动,扭转刚性值最低,挠性外齿环的工作寿命较短,而且减速机容易发热产生温升,所以容许输入转速不高,只能达到2,000rpm,是其最大缺点。
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